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H系列三轴伺服机械手
H-Series 3-Axis Servo Robot
特点:引拔和手臂在X轴和Z轴方向上相对位置不变，既是引拔动作会带动手臂一起动作；
驱动：三轴伺服系列；
适用：注塑机吨位比较大，动作复杂；
可选用配件：B+C伺服轴（关节机械手），或气动C轴（90度）
|
机型Model |
H1100 |
H1300 |
H1500 |
H1700 |
H2000 |
H2500 |
H3000 |
|
适用注塑机 (Ton) |
350～450 |
400～700 |
650～1100 |
1000～1600 |
1500～2200 |
2000～3000 |
2500～4000 |
|
横行行程 (mm) |
1800 |
2000 |
2200 |
2440 |
2680 |
2920 |
3160 |
|
上下行程 (mm) |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
2000 |
2500 |
3000 |
|
引拔行程 (mm) |
600 |
720 |
1000 |
1180 |
1420 |
1660 |
1900 |
|
驱动方式 |
AC伺服马达 AC Servo Motor |
||||||
|
取出时间 (sec) |
1.2 |
1.6 |
1.8 |
2.2 |
2.8 |
3.5 |
4.5 |
|
循环时间 (sec) |
8 |
10 |
14 |
16 |
19 |
22 |
25 |
|
电源规格单项 |
单项 AC220V |
三相AC220V 50/60HZ |
|||||
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电源功率 (kW) |
4 |
5 |
6 |
||||
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工作气压（kg/cm2) |
5±1 kg/cm2 |
||||||
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最大负载 (kg) |
10 |
10 |
15 |
15 |
30 |
50 |
50 |
|
净重 (kg) |
400 |
500 |
700 |
730 |
770 |
900 |
1000 |